中的控制分配

PX4中的控制分配

PX4中的控制分配本文主要讲讲在PX4代码中pwm计算的过程 xff0c 即如何将旋翼姿态控制模块产生的控制指令三轴力矩 43 机体轴升力转换为对应的PWM信号 xff1f 如果您想修改控制分配矩阵 xff0c 或者修改混控算法 xf

PX4 中的控制分配