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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9主题进阶实战(七)- mobot速度发布与里程计订阅
在ROS2课程中已经学过并掌握了一个基本的发布器和订阅器 xff08 C 43 43 xff09 xff0c 官网的教程全部掌握大致需要20分钟吧 这过程包括 xff1a 创建一个功能包编程实现一个发布节点编程实现一个订阅节点编译与运行 这
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