旋翼位置控制

PX4旋翼位置控制

PX4旋翼位置控制 1 概括2 符号和函数说明2 1 符号说明2 2 函数说明 3 代码解析3 1 外环位置控制 positionController 3 2 内环速度控制 velocityController const float am

PX4 旋翼位置控制