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PX4中的卡尔曼滤波——代码公式对照解释
PX4中位置速度卡尔曼滤波解释 1 变量解释2 代码和公式对应2 1卡尔曼滤波公式 2 2 对应代码2 2 状态更新公式说明 3 总结 这篇博客以PX4中速度和位置估计来分析卡尔曼滤波过程 xff0c 将枯燥的公式和鲜活的代码联系起来 版本
PX4
中的卡尔曼滤波
代码公式对照解释