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PX4飞控之自主返航(RTL)控制逻辑
本文基于PX4飞控1 5 5版本 xff0c 分析导航模块中自护返航模式的控制逻辑和算法 自主返航模式和导航中的其他模式一样 xff0c 在Navigator main函数中一旦触发case vehicle status s NAVIGAT
PX4
RTL
飞控之自主返航
控制逻辑
PX4飞控之自主起飞Takeoff控制逻辑
本文主要以PX4飞控1 5 5版本为例 xff0c 介绍Navigator中自主起飞 xff08 Takeoff xff09 算法控制逻辑 注 xff1a mission任务中的自主起飞与此模块不同 Takeoff与导航中的其他模块类似 x
PX4
Takeoff
飞控之自主起飞
控制逻辑