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代码解读三 文件名“Ano_Pid.c”
关于PID这部分匿名代码里面有很多 xff0c 此文件是最基础的即单级PID的实现 xff0c 后面的关于速度和角速度环的串级PID及高度和高度速度环的串级PID都是以此为基础的 xff0c 所以此文件内容务必搞懂 C COPYRIGHT
ANO
PID
代码解读三