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代码解读十 文件名“Ano_FlightDataCal.c”
本部分主要是对IMU测量模块测量的值进行后续处理 xff0c 同时在飞行过程中不断对数据进行更新 xff0c 然后进行姿态解算 xff0c 便于后续丢进PID中进行进一步处理 根据所处位置及函数调用情况不难发现此部分算是对底层的进一步封装
ANO
FlightDataCal
代码解读十