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vins-mobile代码解析3:drawAR
AR功能主要流程是 xff1a 先检测平面 xff0c 然后计算AR物体 xff08 box xff09 的各个顶点3d位置 xff0c 然后写程序把每个顶点投影到相平面 xff0c 用cv的多边形填充功能来绘制到照片上面 先求一个相机朝向
VINS
Mobile
drawAR
代码解析