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pixhawk position_estimator_inav.cpp思路整理及数据流
写在前面 xff1a 这篇blog主要参考pixhawk的高度解算算法解读 xff0c 并且加以扩展 xff0c 扩展到其他传感器 xff0c 其实里面处理好多只是记录了流程 xff0c 至于里面实际物理意义并不是很清楚 xff0c 也希望
PIXHAWK
position
estimator
inav
cpp
pixhawk position_estimator_inav.cpp思路整理及数据流
写在前面 xff1a 这篇blog主要参考pixhawk的高度解算算法解读 xff0c 并且加以扩展 xff0c 扩展到其他传感器 xff0c 其实里面处理好多只是记录了流程 xff0c 至于里面实际物理意义并不是很清楚 xff0c 也希望
PIXHAWK
position
estimator
inav
cpp
px4源码----位置估算(position_estimator_inav_params.h)
pragma once include lt parameters param h gt struct position estimator inav params float w z baro 权重 z轴 气压计位置 0 5 float
PX4
position
estimator
inav
params
PX4 代码中 position_estimator_inav(互补滤波)理解
Local position estimator 为卡尔曼滤波估计 position estimator inav 需要解决三个问题 xff1a 如何由加速度进行速度和位置估计 xff1b 加速度偏差的计算 xff1b 如何使用融合过程 借
PX4
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inav
互补滤波
PX4 - position_estimator_inav
by luoshi006 参考 xff1a 1 http dev px4 io advanced switching state estimators html 2 http blog sina com cn s blog 8fe4f2f4
PX4
position
estimator
inav
[算法]px4位置估计-inav (2017/10/26更新)
技术交流 xff1a zinghd 64 163 com 757012902 64 qq com 转载标明出处 xff0c 欢迎转载 xff0c 因为都是自己的想法 xff0c 不一定都是对的 xff0c 欢迎讨论 xff0c 哪有问题欢迎
PX4
inav
2017
位置估计