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关于px4源码中固定翼姿态控制
在看完px4固定翼的姿态控制代码后 xff0c 我有几点思考 1 我们知道程序中姿态控制的方法是将控制角度转化为控制角速度 那pitch来说 xff0c 先求出设定的pitch和当前的pitch的差值 xff08 delta pitch x
PX4
源码中固定翼姿态控制