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Gazebo为机器人添加传感器
Gazebo Tutorials 在gazebo仿真中 xff0c 为了验证算法 xff0c 往往需要很多传感器输入作为控制输出量的输入数据 xff0c 因此 xff0c 需要学习添加各式各样的传感器并获取传感器数据 1 IMU传感器 2
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为机器人添加传感器