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Gazebo为机器人添加传感器
2023-05-16
Gazebo : Tutorials
在gazebo仿真中,为了验证算法,往往需要很多传感器输入作为控制输出量的输入数据,因此,需要学习添加各式各样的传感器并获取传感器数据。
1.IMU传感器
2.压力传感器
3.编码器
4.相机
5.激光雷达
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Gazebo
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