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ROS 自定义消息类型方法
流程 1 在package中新建文件夹名为msg 2 在msg文件夹中创建消息 xff08 此处以my msg msg xff09 为例 xff0c 注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下 xff1a int32 data1 float6
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自定义消息类型方法