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PX4/Pixhawk 教程 - 任务线程 - workqueue 和 task
介绍 一个完整的px4的应用程序 xff08 或者叫任务 xff09 分为前台部分和后台部分 xff0c 前台部分是跑在shell任务中的 xff0c 比如helloworld那个程序就只有前台部分 xff0c 敲入指令即可在ssh中运行
PX4
PIXHAWK
WorkQueue
task
任务线程