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ROS机器人编程实践——读书笔记1
目的 xff1a 写一个最小基于ROS的机器人控制软件 一 写一个运动命令流 xff0c 每秒10次 xff0c 每三秒启动一次 在移动时 xff0c 发送前进命令 xff0c 速度0 5米每秒 xff0c 停止时发送速度0米每秒 命名为
ROS
机器人编程实践
读书笔记