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SimpleFOC移植STM32(七)—— 移植STM32F405RGT6
目录 说明 一 点亮LED 1 1 原理图 1 2 硬件准备 1 3 烧写 二 开环控制 2 1 硬件准备 2 2 硬件连接 2 3 打开工程 2 4 修改参数 2 5 编译下载 观察运行 三 角度读取 3 1 硬件准备 3 2 硬件连接
SimpleFOC
STM32
单片机
嵌入式硬件
SimpleFOC之ESP32(九)—— WIFI、UDP和TCP
目录 说明 一 网络通信 1 1 准备工作 1 2 UDP通信 1 3 TCP通信 二 硬件准备 三 代码参考 四 代码演示 4 1 WIFI AP模式UDP通信 4 2 WIFI STA模式TCP client通信 五 UDP通信控制电机
SimpleFOC
udp
tcpip
ESP32
SimpleFOC移植STM32(一)—— 简介
目录 一 代码移植说明二 控制原理2 1 有感FOC控制原理2 2 有感FOC 不带电流采样 控制原理2 3 FOC heart function 三 适配硬件3 1 Bluepill3 2 SimpleMotor 四 程序架构五 演示功能
SimpleFOC
STM32