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不一样的静态初始化——OpenVins
今天讲一下黄国权老师实验室开源的OpenVins工程中的IMU初始化 xff0c 一般VIO初始化分为两种 xff0c 一种是静态初始化 xff0c 一种是动态初始化 xff0c 而OpenVins则利用加速度的方差差异将运动分为两种状态
openvins
不一样的静态初始化