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贝叶斯滤波与卡尔曼滤波(一)
一 绪论 贝叶斯滤波 xff1a 通过概率统计的方法 xff08 贝叶斯公式 xff09 xff0c 对随机变量进行处理 xff0c 来减小他的不确定度 这里所指的随机变量和教材中所说的变量并不是一回事 xff0c 贝叶斯滤波中所提到的随机
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波 一
什么是滤波 xff1f 无论是建立的模型方程来推测出的数据 xff0c 还是用传感器直接测量出的数据 xff0c 总不是那么理想的拟合曲线 xff0c 总存在偏差 方差 xff0c 而滤波就是为了尽可能的减小这些方差 xff0c 减少噪声的
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波