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自动驾驶坐标转换-北东地/东北天两种导航坐标系与姿态转换
一 坐标系 1 导航坐标系 常用的导航坐标系有北东地和东北天两种 两种坐标系的指向分别定义如下 xff1a 1 1 北东地坐标系 X轴 xff1a 指北 Y轴 xff1a 指东 Z轴 xff1a 指地 1 2 东北天坐标系 X轴 xff1a
自动驾驶坐标转换
东北天两种导航坐标系与姿态转换