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ikd-Tree:增量KD树在机器人中的应用
文章 xff1a ikd Tree An Incremental K D Tree for Robotic Applications 作者 xff1a Yixi Cai Wei Xu and Fu Zhang 编译 xff1a 点云PCL
ikd
Tree
树在机器人中的应用
FAST-LIO, ikd-Tree, FAST-LIO2, FASTER-LIO论文总结
目录 一 FAST LIO 本文的三个创新点 xff1a FAST LIO框架 二 ikd Tree 三 FAST LIO2 四 FASTER LIO 一 FAST LIO FAST LIO三个创新点 xff1a 将IMU和雷达点特征点紧耦
Fast
lio
ikd
Tree
LIO2