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FAST-LIO2论文翻译
摘要 本文提出了FAST LIO2 xff1a 一个快速 xff0c 鲁棒和多功能的雷达惯性里程计框架 基于高效的紧耦合的迭代卡尔曼滤波 xff0c FAST LIO2有两个关键的创新点 xff0c 可实现快速 鲁棒和准确的激光导航 xff
Fast
LIO2
论文翻译
FAST-LIO, ikd-Tree, FAST-LIO2, FASTER-LIO论文总结
目录 一 FAST LIO 本文的三个创新点 xff1a FAST LIO框架 二 ikd Tree 三 FAST LIO2 四 FASTER LIO 一 FAST LIO FAST LIO三个创新点 xff1a 将IMU和雷达点特征点紧耦
Fast
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ikd
Tree
LIO2