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PX4项目学习::(七)飞控栈算法梳理
无人机算法分为三种 xff0c 分别为捷联式惯性导航系统 滤波算法和估计算法 xff08 卡尔曼滤波器 xff09 飞行控制算法 xff08 PID算法 xff09 Px4控制算法综述 1commander和navigator产生期望位置
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飞控栈算法梳理