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从零编写一个双目视觉SLAM系统(一):一个滑窗的PnP里程计
最近在尝试用光流法写一个基本的双目视觉SLAM xff0c 希望通过这个项目把SLAM的各个模块都自己实现一遍 xff0c 以此加深对SLAM各个模块的理解 目前刚完成了一个通过求解相邻帧PnP问题的双目视觉里程计 xff0c 基本有了一个
Slam
PNP
从零编写一个双目视觉
一个滑窗