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Ubuntu18.04+思岚激光雷达A2M7+ROS测试
Ubuntu18 04 43 思岚激光雷达A2M7 43 ROS测试 1 测试环境搭建 测试环境 xff1a Ubuntu18 04 43 ROS Melodic测试工具 xff1a 思岚科技激光雷达A2M7 43 USB转接工具 2 下载
Ubuntu18
A2M7
ROS
思岚激光雷达
思岚激光雷达+cartographer建图
系统环境 xff1a Ubuntu18 04 ROS Melodic gcc 7 5 0 1 安装思岚ROS包 1 1 clone并编译 cd catkin ws src git clone https github com Slamtec
cartographer
思岚激光雷达
思岚激光雷达A1使用
1 使用思岚调试激光雷达测试软件 xff08 软件打开前和打开后雷达都是转动的 xff09 点击菜单栏上的扫面按钮 xff0c 扫描出周围的环境轮廓 方向和距离定义 测试完成 xff0c 关闭雷达测试软件 2 使用串口调试助手测试 测试A1
思岚激光雷达