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ROS理解:ros中的坐标以及对tf2进行解读
文章目录 1 ROS中的坐标2 tf到tf2的变化3 发布静态tf24 发布动态tf25 监听tf26 增加自己的frame 官网就是最好的教程 xff0c 如果阅读英文没什么压力 xff0c 强烈推荐以下链接进行全面了解 xff1a 官网
ROS
tf2
中的坐标以及对
进行解读