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位置式PID与增量式PID的介绍和代码实现
PID分为位置式PID与增量式PID 一 位置式PID 1 表达式为 xff1a 2 缺点 xff1a 1 xff09 由于全量输出 xff0c 所以每次输出均与过去状态有关 xff0c 计算时要对ek进行累加 xff0c 工作量大 xff
PID
与增量式
介绍和代码实现