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turtlebot2利用turtlebot_exploration_3d进行自主建图
安装octomap ros和rviz插件 sudo apt get install ros indigo octomap 源码安装 xff1a turtlebot exploration 3d 本机为Ubuntu16对应的ros版本为kin
turtlebot2
turtlebot
exploration
进行自主建图