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Gazebo中的turtlebot2中加入GPS模块
ubuntu14 04 xff0c ros版本为indigo turtlebot2的仿真环境的学习参考 xff1a http learn turtlebot com 的仿真部分 想用GPS做导航 xff0c gazebo中没有GPS模块 x
Gazebo
turtlebot2
GPS
turtlebot2利用turtlebot_exploration_3d进行自主建图
安装octomap ros和rviz插件 sudo apt get install ros indigo octomap 源码安装 xff1a turtlebot exploration 3d 本机为Ubuntu16对应的ros版本为kin
turtlebot2
turtlebot
exploration
进行自主建图
ROS Melodic安装、配置和使用turtlebot2(集成众多源代码直接下载)
已经有前辈将ubuntu14 04下的turtlebot教程翻译了过来 xff0c 可以先行查看 xff0c 对turtlebot的知识建立总体的认识 xff1a https www ncnynl com archives 201609 7
ROS
melodic
turtlebot2
配置和使用
集成众多源代码直接下载