Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
(每日一读2019.10.25)一种基于通用优化方法的多传感器局部里程计估计框架(VINS-Fusion)
摘要 为了提高机器人的鲁棒性和自主性 越来越多的传感器被安装在机器人上 我们已经看到了不同平台上安装的各种传感器套件 例如地面车辆上的立体摄像机 手机上带有IMU 惯性测量单元 的单目摄像机以及空中机器人上带有IMU的立体摄像机 虽然过去已
2019
VINS
Fusion
每日一读
一种基于通用优化方法的多传感器局部里程计估计框架