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linux ROS串口读取的问题
目的是实现电脑端 xff08 ubuntu系统 xff09 与STM32通过串口建立通讯 xff0c STM32解算与其连接的传感器并将数据传送至电脑端进行编程 我们知道 xff0c 随便一个串口助手即可实现读取STM32串口数据并显示出来
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ROS
串口读取的问题