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Pixhawk之UAV控制理论、ardupilot源码框架介绍
一 开篇 您有无人机么 xff1f 没有 那赶紧去某宝买一套 昨天 开会开到接近下午一点钟 xff0c 收获相当大 xff0c 原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了 xff0c 接下来主要就是结合源码了解其控制过程了 xff
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