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【逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++代码|ORBmatcher|1-20】
特征匹配是关键任务之一 xff0c 因为它们用于找到不同帧之间的特征匹配 xff0c 从而实现跟踪 地图构建和优化等任务 ORBmatcher类的主要功能如下 xff1a 在不同场景下进行特征点匹配 xff0c 例如初始化 跟踪 重定位 回
ORB
SLAM2
ORBmatcher
逐函数详细讲解