Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
【逐函数详细讲解ORB_SLAM2算法和C++代码|PnPsolver|1-22】
它实现了一种名为EPnP xff08 Efficient Perspective n Point xff09 的算法 xff0c 该算法能够从2D 3D点对之间的关系中估计相机的位姿 PnPsolver类的主要功能如下 xff1a 通过使用
ORB
SLAM2
PnPsolver
逐函数详细讲解