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LQR控制算法推导以及简单分析
首先 xff0c 这篇文章是看了几个大神的博客后 xff0c 自己抄录以及整理的内容 xff0c 其中有些自己的想法 xff0c 但是原理部分基本都是学习大神们的 xff0c 在此先说明一下 1 全状态反馈控制系统 在介绍LQR之前 xff
LQR
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