云台控制

PX4云台控制

一云台硬件配置云台采用storm32bgc无刷三轴云台 xff0c 该云台支持通过飞控控制与WBUS多通道接收机控制这里我们采用通过pixhawk4飞控进行控制 pwm控制模式采用三条3pin杜邦线将飞控辅助通道AUX1 3连接至云

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