中的测试和使用

GPS在ROS中的测试和使用

原链接通过GPS机器人可以获取定位信息 ROS中也提供了GPS的相关驱动包 xff0c 可以方便的使用GPS的定位信息下面以蓝鲸GPS模块为例演示如何在ROS中使用GPS传感器其他的可以通过串口指令发布nmea语句的GPS模块都是通用

GPS ROS 中的测试和使用