混控矩阵的移植

PX4混控矩阵的移植

首先感谢各位提供帮助的大神们 xff0c 我也只是把人的心得总结一下 xff0c 加上自己的一点感悟 xff1a 混控步骤 xff1a 一忽略偏航进行融合处理 1根据混控矩阵计算得到out xff0c 这一步已经包含油门 xff0c 同时

PX4 混控矩阵的移植