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  • R3live论文翻译

    摘要 在本文中 xff0c 我们提出了一个新颖的激光惯性视觉传感器融合框架 xff0c 也就是R3live xff1b 它利用了激光雷达 惯性和视觉传感器的测量值 xff0c 可以得到鲁棒和高精度的状态估计 R3live包含了两个子系统 x
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