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【论文翻译】Convolutional Oriented Boundaries
目标轮廓检测与全卷积编解码器网络 摘要 本文实现一种基于全卷积编解码器网络的轮廓检测深度学习算法 1 与以往的低级边缘检测不同 该算法重点是检测高级对象轮廓 算法网络是在PASCALVOC上进行端到端训练的 从不准确的多边形注释中提炼出gr
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语义分割论文-DeepLab系列
语义分割论文 DeepLab系列 DeepLabv1 收录 ICLR 2015 International Conference on Learning Representations 代码 github Caffe Semantic im
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语义分割
深度学习
使用波束搜索的端到端神经网络系统中的上下文语音识别(论文翻译)
摘要 最近的研究表明 端到端 E2E 语音识别体系结构 如Listen attent和Spell LAS 可以在LVCSR任务中获得最先进的质量结果 这种体系结构的一个优点是它不需要单独训练的发音模型 语言模型和声学模型 但是 这个属性也引
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语音识别
AutoML-A survey of the state-of-the art翻译+总结
AutoML A Survey of the State of the Art Abstract 深度学习 DL 技术已经渗透到我们生活的各个方面 给我们带来了极大的方便 然而 为特定任务构建高质量的DL系统高度依赖于人类的专业知识 这阻碍
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机器学习
ORB-SLAM2论文翻译
文章转载至泡泡机器人 转载链接 链接 摘要 ORB SLAM2是基于单目 xff0c 双目和RGB D相机的一套完整的SLAM方案 它能够实现地图重用 xff0c 回环检测和重新定位的功能 无论是在室内的小型手持设备 xff0c 还是到工厂
ORB
SLAM2
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Cartographer论文翻译(回环)
摘要 便携式激光测距仪 xff08 也被称为激光雷达 xff09 和同步定位与建图 xff08 SLAM xff09 技术是获取竣工平面图的有效方法 实时生成和可视化平面图有助于操作员评估捕获数据的质量和覆盖范围 构建一个便携式捕获平台需要
cartographer
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Faster-lio论文翻译
摘要 本文提出了一种基于增量体素的激光惯性里程计 xff08 LIO xff09 方法 xff0c 用于快速跟踪旋转和固态激光雷达 为了实现快速的跟踪速度 xff0c 我们既没有使用复杂的基于树的结构来划分空间点云 xff0c 也没有使用严
faster
lio
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FAST-LIO论文翻译
摘要 本文提出了一个计算效率较高和鲁棒的激光 惯性里程计框架 我们使用基于紧耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将LiDAR特征点与IMU数据融合在一起 xff0c 以便在发生退化的快速运动 xff0c 嘈杂或杂乱环境中实现稳健的导航 为了在存在大量
Fast
lio
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FAST-LIO2论文翻译
摘要 本文提出了FAST LIO2 xff1a 一个快速 xff0c 鲁棒和多功能的雷达惯性里程计框架 基于高效的紧耦合的迭代卡尔曼滤波 xff0c FAST LIO2有两个关键的创新点 xff0c 可实现快速 鲁棒和准确的激光导航 xff
Fast
LIO2
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R3live论文翻译
摘要 在本文中 xff0c 我们提出了一个新颖的激光惯性视觉传感器融合框架 xff0c 也就是R3live xff1b 它利用了激光雷达 惯性和视觉传感器的测量值 xff0c 可以得到鲁棒和高精度的状态估计 R3live包含了两个子系统 x
R3live
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LIO-SAM论文翻译
摘要 我们提出了一个通过smoothing and mapping实现的紧耦合激光惯性里程计框架 xff0c LIO SAM xff0c 能够取得高精度 实时的移动机器人的轨迹估计和地图构建 LIO SAM基于因子图构建 xff0c 把多个
lio
sam
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LVI-SAM论文翻译
摘要 我们提出了一个通过smoothing and mapping的紧耦合的雷达视觉惯性里程计框架 xff0c LVI SAM xff0c 能够实时状态估计和建图 xff0c 且具有很高的精度和鲁棒性 LVI SAM基于因子图构建 xff0
LVI
sam
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FAST-LIVO论文翻译
摘要 多传感器融合被证明是一种能够在SLAM任务中取得准确和鲁棒位姿估计的有效解决方案 xff0c 因而在机器人应用中具有无限可能 本文提出了FAST LIVO方法 xff0c 一种快速的雷达 惯性 视觉里程计 xff0c 其中包含了两个紧
Fast
LIVO
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GVINS论文翻译
摘要 众所周知 xff0c 视觉惯性里程计 VIO 会出现漂移 xff0c 尤其是在长时间运行的条件下 本文提出了一种基于非线性优化的系统 GVINS xff0c 它将 GNSS 原始测量 视觉和惯性信息紧耦合以进行实时和无漂移的状态估计
GVINS
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VINS-Mono论文翻译
摘要 由一个相机和一个低成本惯性测量单元 IMU 组成的单目视觉惯性系统 VINS xff0c 构成了用于估计六自由度状态的最小传感器单元 xff08 大小 xff0c 重量和功耗 xff09 本文提出了VINS Mono xff1a 一个
VINS
MONO
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TEB论文翻译
摘要 传统的 elastic band 方法在规避障碍物的同时 xff0c 会根据距离最短的原则修正全局路径规划算法生成的路径 不过 elastic band 方法没有考虑到机器人的任何运动学约束 本文提出了一种称为 Time elasti
teb
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DWA论文翻译
摘要 本文介绍了一种能够令机器人进行自主避障的动态窗口法 xff08 dynamic window approach xff0c DWA xff09 该方法是从机器人的运动动力学直接推导出的 xff0c 因此特别适合在高速运动的机器人 与以
DWA
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【MICCAI2018论文翻译】从结构磁共振图像中分割脑肿瘤和提取纤维束追踪特征预测总存活率
原文移步 xff1a Brain Tumor Segmentation and Tractographic Feature Extraction from Structural MR Images for Overall Survival
MICCAI2018
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从结构磁共振图像中分割脑肿瘤和提取纤维束追踪特征预测总存活率