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ROS下单目相机标定过程
下面简单记录一下我利用ros标定相机参数的过程 xff0c Ubuntu 16 04 xff0c 摄像头用的罗技C920 ROSwiki有相机矫正的官方文档 xff0c 有单目的也有立体相机的教程 xff0c 建议直接看原文 xff0c 原
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