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ROS修改rosbag中话题的frame_id,以及发布坐标在Rviz中与点云融合显示
ROS修改rosbag中话题的frame id xff0c 以及发布坐标在Rviz中与点云融合显示 读取rosbag xff0c 修改话题frame id与话题名并循环发布 span class token keyword import s
ROS
rosbag
frame
RVIZ
以及发布坐标在