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rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致
当在运行ROS机器人gazebo和rviz联合仿真的时候 xff0c rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致 xff0c 解决方案 xff1a 可以使用rviz上方工具栏中 的2D Pose estimate 工具 xff
RVIZ
Gazebo
中机器人的位姿
中机器人的位姿不一致