当在运行ROS机器人gazebo和rviz联合仿真的时候,rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致,
解决方案:可以使用rviz上方工具栏中 的2D Pose estimate 工具,手动调整位姿。
调整之后:
如果不进行调整,会导致导航过程中rviz中的机器人gazebo中机器人位姿偏差很大,甚至最后都到不了目标点。