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ROS中阶笔记(五):机器人感知—机器视觉
ROS中阶笔记 xff08 五 xff09 xff1a 机器人感知 机器视觉 文章目录 1 ROS中的图像数据1 1 二维图像1 1 1 安装安装usb cam1 1 2 显示图像数据 1 2 三维图像 kinect 2 摄像头标定2 1
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