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从程序中学习EKF-SLAM(一)
在一次课程的结课作业上 xff0c 作业要求复写一个EKF SLAM系统 xff0c 我从中学到了好多知识 作为一个典型轻量级slam系统 xff0c 这个小项目应该特别适合于slam系统入门 xff0c 可以了解到经典卡尔曼滤波器在sla
EKF
Slam
从程序中学习