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ROS订阅最新的消息及queue_size和buff_size的理解
机器人应用中难免会遇到运算起来很费时间的操作 xff0c 比如图像的特征提取 点云的匹配等等 有时候 xff0c 不可避免地 xff0c 我们需要在ROS的Subscriber的Callback回调函数中进行这些费时的操作 Subscrib
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