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EtherCAT从站学习笔记——2.4通信模式
在实际的控制系统中 xff0c 应用程序之间一般有两种类型的数据交换形式 xff1a 时间关键数据 time critical 和非时间关键数据 non time critial 时间关键表示特定的动作必须在确定的时间内完成或处理 xff0
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通信模式