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EtherCAT有什么优点?为何如此受欢迎?
1 高速以太网 EtherCAT非常快 它使用双绞线或光缆可以在30us内处理1000个分布式I O信号 或在100us内处理100个轴 2 精确同步 最大的优点 具有纳秒级别的同步性 协议栈处理延迟仅需要几纳秒 3 灵活的拓扑结构 Eth
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Ethercat
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Ethercat--学习笔记
一 数据传输方式 PDO SDO 主站与从站进行数据交互的方式主要通过PDO和SDO 即过程数据和邮箱数据其概念与CANOpen中的概念相同 一 PDO 过程数据对象 过程数据用来传输周期性的数据 PDO由三个数据缓冲区组成 类似于一个FI
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PCB电路板原理图中VCC、VDD、VEE、VSS、VBAT各表示什么意思?
PCB电路板原理图中VCC VDD VEE VSS VBAT各表示什么意思 一 名词解析 1 VCC C circuit 表示电路的意思 即接入电路的电压 2 VDD D device 表示器件的意思 即器件内部的工作电压 3 VSS S
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从站寄存器EEPROM内容解析之SII(Slave Information Interface)
从站寄存器EEPROM内容解析之SII Slave Information Interface 一 EEPROM 的构造如下表所示 ESI 使用字编址 这里特别注意是字编址 那么实际上一个16进制的数 两个单位数0x1601 才表示一个单位
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IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结
IGH Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议 具有很好的实时性 IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议 本文总结了一下使用IGH Master驱动伺服电机和变频器的经验
Ethercat
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EtherCAT总线通信Freerun、SM、DC三种同步模式分析
EtherCAT总线三种同步模式分析 一 分布式时钟作用 使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间 从而控制各设备任务的同步执行 二 名词解析 1 现场总线高速数据传递 即主站周期的向从站发送输出信息并周期地读取从站的输入信息 2 Ou
Ethercat
EtherCAT总线通信同步模式分析
高电平、低电平、高电平有效、低电平有效
一 逻辑电平中高电平 低电平 中间电平 不定电平 概念 电平和电压是有差别的 高电平指的是与低电平相对的高电压 是电工程上的一种说法 在逻辑电平中 保证逻辑门的输入为高电平时所允许的最小输入高电平 当输入电平高于输入高电压 Vih 时 则认
电路理论
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[工业互联-21]:常见EtherCAT主站方案:Kithara实时套件
第1章 Kithara实时套件概述 1 1 概述 Kithara Software是一家德国的软件公司 专注于实时技术和嵌入式解决方案 他们为Windows操作系统提供了Kithara RealTime Suite 这是一套实时扩展模块 使
工业互联
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工业以太网
[工业互联-19]:如何在QT中增加SOEM主站
目录 第1章 基本步骤 第2章 详细步骤 2 1 QT安装 2 2 VS安装 2 3 Win10 Debuggers 2 4 QT配置 2 5 SOEM移植 lib库生成 2 文件移植 文件整理 第1章 基本步骤 要在QT中添加SOEM主站
工业互联
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EtherCat--主站开源的C语言库SOEM-环境搭建
一 SOEM主站环境搭建 一 安装VS 二 下载SOEM 1 3 1 源代码 链接地址 http openethercatsociety github io 三 安装WinPcap 4 1 3 exe 链接地址 https www winp
Ethercat
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C语言中函数指针、指针函数、结构体中的函数指针的用法和区别
一 指针函数 定义 指针函数 简单的来说 就是一个返回指针的函数 其本质是一个函数 而该函数的返回值是一个指针 声明格式为 类型标识符 函数名 参数表 这似乎并不难理解 再进一步描述一下 看看下面这个函数声明 int fun int x i
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EtherCAT从站学习笔记——2.4通信模式
在实际的控制系统中 xff0c 应用程序之间一般有两种类型的数据交换形式 xff1a 时间关键数据 time critical 和非时间关键数据 non time critial 时间关键表示特定的动作必须在确定的时间内完成或处理 xff0
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从站学习笔记
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【EtherCAT分析】一、EtherCAT从站硬件分析
1 EtherCAT从站控制芯片 EtherCAT从站控制芯片ESC是实现EtherCAT数据链路层协议的核心 xff0c 它处理EtherCAT数据帧 xff0c 并提供数据接口 从站控制器通常都有一个内部的DPRAM xff0c 并提供
Ethercat
从站硬件分析
Linux下IGH Ethercat Master安装
引言 简单igh ethercat master安装 1 xff0c 准备工作 xff08 1 xff09 一个Linux系统 xff0c 在虚拟机里面也可以 xff0c 不过如果在虚拟机里面需要一些其他的设置 xff0c 这个最后再说 L
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