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视觉SLAM——视觉里程计解决方案分析(间接法)
目录 基本问题 分析各类求解方案优缺点分析 基本问题 视觉里程计是视觉SLAM技术的起点 xff0c 其核心问题同SLAM技术一样 xff0c 主要是定位与构图 xff0c 但视觉里程计解决的核心是定位问题 xff0c 也就是相机的位姿 通
Slam
视觉里程计解决方案分析