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gazebo模型之间的转换:xacro>urdf>sdf
gazebo模型之间的转换 xff1a xacro gt urdf gt sdf 前言1 xacro转urdf2 urdf转sdf3 其他工具结语 前言 gazebo的模型描述文件有三种形式 xff1a urdf xacro sdf urd
Gazebo
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模型之间的转换